کاربرد بارگیری و تخلیه ماشینکاری روبات صنعتی | وبلاگ PTJ

خدمات ماشینکاری CNC چین

کاربرد بارگیری و تخلیه روبات صنعتی

2021-08-21

کاربرد بارگیری و تخلیه روبات صنعتی


این مقاله ابتدا ترکیب ، اهمیت کاربرد و ویژگی های برنامه های بارگیری و تخلیه ماشینکاری روبات های صنعتی و تجزیه و تحلیل دقیق سختی و دقت روبات های صنعتی در برنامه های بارگیری و تخلیه ماشینکاری روبات های صنعتی و همچنین مشکلات بازیابی سریع پس از برخورد و شکست ها مشکل با جزئیات تجزیه و تحلیل شده و تکنیک های حل کلیدی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. به عنوان مثال ، فناوری شناسایی خودکار بار پایانی و فناوری پیشروی گشتاور پویا ، فناوری تشخیص برخورد ، فناوری بازیابی نقطه صفر ، و سرانجام روند توسعه آینده همکاری انسان و ماشین و ادغام اطلاعات پیشنهاد شده است.


کاربرد بارگیری و تخلیه روبات صنعتی
کاربرد بارگیری و تخلیه روبات صنعتیبه -PTJ تراشکاری CNC فروشگاه

با محبوبیت ابزارهای CNC ، کاربران بیشتر امیدوارند بارگیری و تخلیه ماشین آلات CNC به صورت خودکار انجام شود. از یک سو ، تعداد کارگران برای مراقبت از ماشین آلات ، کاهش هزینه های پرسنل و بهبود کارایی و کیفیت تولید از یک سو افزایش می یابد. کاربرد وسیع روبات های صنعتی در صنعت خودرو منشاء گرفته است. با اشباع برنامه های کاربردی صنعت خودرو ، صنعت عمومی به طور فزاینده ای از روبات ها آگاه شده است. از دهه 1990 ، روبات های صنعتی در زمینه های عمومی بیشتر و بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد ، مانند جوشکاری ، پالت سازی ، سمپاشی ، بارگیری و تخلیه ، پرداخت و سنگ زنی از کاربردهای رایج در صنایع عمومی است. این مقاله بر سیستم بارگیری و تخلیه ماشینکاری ربات های صنعتی تمرکز دارد.

سیستم بارگیری و تخلیه ماشینکاری روبات صنعتی عمدتا برای بارگیری واحدهای پردازشی و خطوط تولید اتوماتیک برای پردازش خالی ، تخلیه قطعات کار پردازش شده ، انتقال قطعات کار بین ابزار و ماشین آلات و گردش قطعات کار برای استفاده استفاده می شود. چرخاندن ، آسیاب کردن و آسیاب کردن. پردازش خودکار ابزارهای برش فلز مانند برش و حفاری.

ادغام نزدیک روبات ها و ماشین آلات نه تنها سطح تولید خودکار را بهبود بخشیده ، بلکه کارایی تولید و رقابت پذیری کارخانه را نیز افزایش داده است. پردازش مکانیکی بارگیری و تخلیه نیاز به عملیات مکرر و مستمر دارد و نیاز به ثبات و دقت عملیات دارد ، در حالی که فرآیند پردازش قطعات در کارخانه های عمومی باید به طور مداوم توسط چندین ماشین آلات و چندین فرآیند پردازش شود. با افزایش هزینه های نیروی کار و فشار رقابتی ناشی از افزایش بازده تولید ، میزان اتوماسیون قابلیت های پردازش و قابلیت های تولید انعطاف پذیر به موانع بهبود رقابت پذیری کارخانه تبدیل شده است. این روبات عملیات بارگیری و تخلیه دستی را جایگزین می کند و یک سیستم بارگیری و تخلیه خودکار کارآمد را از طریق سطل های تغذیه اتوماتیک ، تسمه نقاله و غیره ، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است ، پیاده می کند.

یک ربات می تواند مطابق با الزامات فن آوری پردازش مربوط به عملیات بارگیری و تخلیه یک یا چند ابزار ماشین باشد. در سیستم بارگیری و تخلیه روبات یک به چند ، روبات جمع آوری و قرار دادن قسمت های خالی و قطعات پردازش شده در ماشین آلات مختلف را تکمیل می کند ، که به طور موثر بازده استفاده از ربات را بهبود می بخشد. این ربات می تواند عملیات رفت و برگشتی را در طرح خطی خط مونتاژ ماشین آلات از طریق ریل های نصب شده روی زمین انجام دهد ، که اشغال فضای کارخانه را به حداقل می رساند و می تواند انعطاف پذیر با روش های مختلف عملکرد دسته های مختلف محصولات سازگار باشد. ربات سوئیچینگ می تواند به طور مداوم در محیط های سخت کار کند. ، عملکرد 24 ساعته ، آزادسازی کامل ظرفیت تولید کارخانه ، کوتاه شدن زمان تحویل و بهبود رقابت بازار.

1 ویژگیهای برنامه های بارگیری و تخلیه ماشینکاری روبات صنعتی

  • (1) موقعیت دقیق ، دست زدن و بستن سریع ، چرخه کار را کوتاه کرده و کارایی ابزار ماشین را بهبود می بخشد.
  • (2) عملکرد ربات پایدار و قابل اعتماد است ، به طور موثری محصولات غیر واجد شرایط را کاهش داده و کیفیت محصول را بهبود می بخشد.
  • (3) کار مداوم بدون خستگی ، کاهش میزان بیکاری ابزار ماشین آلات و افزایش ظرفیت تولید کارخانه.
  • (4) سطح بالای اتوماسیون دقت تولید تک محصول را بهبود می بخشد و کارایی تولید انبوه را افزایش می دهد.
  • (5) بسیار انعطاف پذیر ، سریع و منعطف برای سازگاری با وظایف جدید و محصولات جدید و کوتاه شدن زمان تحویل.

2 مشکلات مربوط به ماشینکاری و بارگیری و تخلیه ربات های صنعتی

2.1 مسائل سختی و دقت

ربات ماشینکاری با روباتهای عمومی حمل و چنگ زدن متفاوت است. این عملیاتی است که مستقیماً با ابزارهای پردازش تماس می گیرد. اصل حرکت آن باید هم سختی و هم دقت را در نظر بگیرد. ربات پشت سر هم دارای موقعیت موقعیت تکرار بالا است ، اما به دلیل عوامل جامع پردازش ، مونتاژ ، سفتی و غیره ، دقت مسیر بالا نیست ، که تأثیر بیشتری بر برنامه های کاربردی مانند سنگ زنی ، پرداخت ، خرد شدن و برش دارد. زمینه ماشینکاری بنابراین ، سختی ربات و دقت مسیر ربات اصلی ترین مشکلاتی است که روبات ماشینکاری با آن روبرو است.

2.2 مشکل برخورد

اکثر روبات های ماشینکاری با چرخاندن ، فرز ، برنامه ریزی و ماشین آلات ماشینکاری همراه هستند. هنگامی که ربات در حال ماشینکاری است ، باید به مشکل تداخل و برخورد بین منطقه مرده و قطعه کار توجه ویژه ای شود. به محض برخورد ، ابزار ماشین و روبات نیاز به کالیبراسیون مجدد دارند ، که این امر زمان بازیابی خطا را بسیار افزایش می دهد ، در نتیجه خروجی را از دست می دهد و در موارد شدید ، ممکن است به تجهیزات نیز آسیب برساند. درک قبل یا بعد از برخورد مشکل اصلی پیش روی ایمنی و ثبات روبات های ماشینکاری است. به ویژه برای ماشینکاری روبات ها مهم است که عملکردهای ردیابی و تشخیص برخورد را داشته باشند.

2.3 مشکل بازیابی سریع پس از شکست

اطلاعات موقعیتی روبات از طریق رمزگذار موتور درایو بازگردانده می شود محور جنبش. به دلیل عملکرد طولانی مدت ، ساختار مکانیکی ، باتری رمزگذار ، کابل و سایر اجزا ناگزیر باعث از بین رفتن موقعیت صفر (موقعیت مرجع) ربات می شود. پس از از دست دادن موقعیت صفر ، ربات آن را ذخیره می کند. داده های برنامه معنای عملی نخواهد داشت. در این زمان ، اگر موقعیت صفر را نمی توان با دقت بازیابی کرد ، حجم بازیابی کار ربات بسیار زیاد است ، بنابراین مشکل بازیابی موقعیت صفر نیز اهمیت ویژه ای دارد.

3 راه حل کلیدی

3.1 فناوری شناسایی خودکار بارگیری و فناوری پیشروی گشتاور پویا

فناوری شناسایی بار نهایی خودکار می تواند جرم ، مرکز جرم و اینرسی بار نهایی روبات را شناسایی کند. این پارامترها را می توان در پیشروی دینامیک ربات ، تنظیم پارامترهای سروو و برنامه ریزی سرعت استفاده کرد ، که می تواند دقت مسیر ربات و عملکرد دینامیکی بالا را تا حد زیادی بهبود بخشد.

فناوری پیشروی گشتاور پویا بر اساس کنترل PID سنتی است و فناوری کنترل گشتاور پیشخوان را اضافه می کند. این تابع می تواند از مدل دینامیک ربات و مدل اصطکاک برای محاسبه نیروی محرک یا گشتاور مطلوب هنگام برنامه ریزی مسیر مسیر با توجه به اطلاعات استاتیک مانند ربات و اطلاعات پویا در زمان واقعی مانند سرعت و شتاب و مقدار محاسبه شده استفاده کند. به عنوان مقدار پیشرو منتقل می شود. به کنترل کننده اجازه دهید تا با مقدار از پیش تعیین شده موتور در حلقه فعلی مقایسه کند تا بهترین گشتاور را بدست آورد ، حرکت سریع و با دقت بالا در هر محور را انجام دهید و سپس TCP پایانی را با دقت بیشتری در مسیر حرکت بدست آورید.

3.2 فناوری تشخیص برخورد

این فناوری بر اساس مدل سازی دینامیک ربات ها طراحی شده است. هنگامی که ربات یا بار نهایی روبات با تجهیزات جانبی برخورد می کند ، ربات می تواند گشتاور اضافی ایجاد شده توسط برخورد را تشخیص دهد. در این زمان ، ربات به طور خودکار متوقف می شود یا در جهت مخالف برخورد با سرعت کم حرکت می کند. برای اجتناب یا کاهش ضرر ناشی از برخورد بدوید.

3.3 فناوری بازیابی نقطه صفر

روشهای معمولی کالیبراسیون نقطه صفر ، پس از اتمام تراز علامت صفر ، هنوز خطاهای خاصی وجود دارد. اندازه خطا بستگی به کیفیت پردازش علامت صفر و نگرش اپراتور دارد و این بخش از خطا را نمی توان با بهبود الزامات پردازش و انجام آموزش عملیات برطرف کرد. به با استفاده از این فناوری ، هنگامی که ربات نقطه صفر را از دست می دهد ، ربات به مجاورت نقطه صفر منتقل می شود ، به طوری که شیارها یا خطوط خط نویس کاملاً تراز شوند. در این زمان ، مقدار رمزگذار موتور را بخوانید تا میزان جبران آن مشخص شود ، به طوری که ربات بتواند موقعیت صفر را با دقت بازگرداند.

4 جهت توسعه آینده

4.1 همکاری انسان و ماشین

در حال حاضر بیشتر برنامه های کاربردی روبات های صنعتی در ایستگاه های کاری یا خطوط مونتاژ هستند و هیچ گونه تماس و همکاری با انسان ها وجود ندارد. در آینده ، همکاری بین انسان ها و روبات ها یک جهت توسعه بسیار مهم برای فرآیندهای پیچیده تر تولید خواهد بود. مسائل کلیدی که ربات های صنعتی برای دستیابی به همکاری انسان و ماشین باید حل کنند عبارتند از: نحوه درک عملیات انسان ، نحوه تعامل با انسان ، و مهمترین چیز این است که چگونه از مکانیسم ایمنی همکاری انسان و ماشین اطمینان حاصل شود. هنگام تحقق همکاری انسان و ماشین و اطمینان از ایمنی انسان ، همچنین لازم است که ریتم تولید را به طور کامل در نظر بگیریم ، که یک روند مهم خواهد بود. در سالهای اخیر ، برخی از روباتهای مشترک انسان و ماشین ظاهر شده اند ، اما تحت شرایط اطمینان از ایمنی ، ضربات نسبتاً کند است و ثبات باید بهبود یابد. مهمتر اینکه ، ادغام با سناریوهای برنامه و یافتن سناریوهای برنامه مناسب سریعتر است. توسعه و ارتقاء زمین.

4.2 ادغام اطلاعات

در آینده ، کارخانه های هوشمند اینترنت اشیا ، سنسورها ، روبات ها و داده های بزرگ را ادغام خواهند کرد. روبات های صنعتی ، به عنوان یکی از مهمترین تجهیزات اساسی ، نه تنها باید به طور م effectivelyثر با چند سنسور تعامل داشته باشند ، بلکه باید با سیستم های سطح بالاتر مانند MES نیز ارتباط برقرار کنند. این سیستم تبادل اطلاعات را انجام می دهد. بر اساس اینترنت اشیاء و داده های بزرگ ، سطح بالایی استخراج داده های فرآیندی ، بهینه سازی برنامه فرآیند یا تشخیص و نگهداری از راه دور تجهیزات را انجام می دهد و دستورالعمل هایی را برای روبات های صنعتی صادر می کند تا کل فرایند کنترل هوشمند را تکمیل کند. بنابراین ، ادغام اطلاعات روبات های صنعتی یک روند توسعه بسیار مهم خواهد بود.

پیوند به این مقاله کاربرد بارگیری و تخلیه روبات صنعتی

بیانیه تجدید چاپ: اگر دستورالعمل خاصی وجود ندارد ، همه مقالات این سایت اصلی هستند. لطفاً منبع چاپ مجدد را ذکر کنید: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks


فروشگاه ماشینکاری CNCفروشگاه PTJ CNC قطعاتی با ویژگی های مکانیکی عالی ، دقت و تکرار از فلز و پلاستیک تولید می کند. فرز 5 محور CNC موجود است.ماشینکاری آلیاژ دمای بالا دامنه شامل ماشینکاری inconel,ماشینکاری مونل,ماشینکاری Geek Ascology,ماشینکاری کپور 49,ماشینکاری Hastelloy,ماشینکاری Nitronic-60,ماشینکاری Hymu 80,ماشینکاری فولاد ابزار،و غیره.،. ایده آل برای کاربردهای هوافضا.ماشینکاری CNC قطعاتی با خصوصیات مکانیکی عالی ، دقت و تکرار از فلز و پلاستیک تولید می کند. فرز CNC 3 محوره و 5 محوره موجود. ما برای ارائه کمترین هزینه خدمات برای کمک به شما در رسیدن به هدف خود ، استراتژی خواهیم زد ، خوش آمدید با ما تماس بگیرید ( sales@pintejin.com ) مستقیماً برای پروژه جدید شما.


ظرف 24 ساعت پاسخ دهید

خط تلفن: + 86-769-88033280 پست الکترونیکی: sales@pintejin.com

لطفاً پرونده ها را برای انتقال در همان پوشه و ZIP یا RAR قبل از پیوست قرار دهید. بسته به سرعت اینترنت محلی شما انتقال پیوستهای بزرگتر ممکن است چند دقیقه طول بکشد :) برای پیوستهای بالای 20 مگابایت ، کلیک کنید  WeTransfer و ارسال به sales@pintejin.com.

پس از پر شدن تمام قسمت ها ، می توانید پیام / پرونده خود را ارسال کنید :)